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Translation of "さあ着いたぞ。" in English

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Examples of using "さあ着いたぞ。" in a sentence and their english translations:

さあ着いたぞ。

Here we are!

- はい、着きました。
- さあ着いたぞ。
- さあ、着きましたよ。
- 着きましたよ。

- We've arrived.
- We have arrived.